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斯坦福大學的奪冠無人車“新手號” |
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2005年奪得無人車挑戰賽冠軍的斯坦福大學的“斯坦利號”智能車。 |
中國日報網環球在線消息:當你駕車行駛在城市街頭,突然發現一輛車在你身邊疾馳而過,而且車中沒有司機,請不要驚慌得亂了方向盤,因為剛超車的是一輛“機器人汽車”。在最近舉辦的美國首屆無人車城市挑戰賽(Urban Challenge)中,6所高校改裝的無人駕駛、無人遙控的智能汽車,在遵守了交通法規的前提下,征服了障礙重重的城市交通,展示了無人車廣闊的應用前景。
***一鳴驚人:“新手”號率先沖線
據英國媒體11月4日報道,這次城市挑戰賽的賽場設在洛杉磯東北的維克多維爾的一個廢棄空軍基地內,賽程全長96公里,限時為6小時。最初報名參賽的包括美國著名高校、硅谷科技公司和私人發明者等近90支隊伍,但最終只有11支隊伍選送的“車技高超”的無人車闖入了3日的決賽,數百名觀眾在現場觀看了這場別開生面的比賽。
斯坦福大學“新手”號(junior)的名字雖然聽起來顯得有點經驗不足,但卻有“初生牛犢不怕虎”的氣勢,第一個沖過終點線,成功完成模擬軍事運輸任務。這輛車由大眾帕薩特2.0TDI改裝而成,安裝在車頂可360度旋轉的激光傳感器可以實時提供周圍環境的三維圖像,朝向車前方的激光測距儀專門視察前方路況,6部攝像機將車身周圍狀況盡收眼里,精確的全球定位系統及雷達負責確定車子位置和周遭物體,陀螺儀和加速計決定轉向和躲避障礙,全部數據由強大的車載人工智能電腦處理,最終設計行車路線并調整車速。
除了“新手”號,卡內基-梅隆大學、弗吉尼亞大學等5所大學改裝的“機器人汽車”也表現不俗,成功抵達終點。另外5輛無人車則出師不利,在穿越十字路口、急剎車、轉向或超車的時候遇到了麻煩,最終被淘汰出局。
不過,最終的獲勝者并不只是由速度來決定,而是要綜合考察駕駛中的安全性和穩定性。冠軍車隊將獲得200萬美元的大賽最高獎,而第二、第三名也將分獲100萬和50萬的獎勵。